变更抚养权去被抚养人所在地的人民法院起诉办理。如果父母对子女抚养权协商达成一致意见,签订一个变更抚养协议,且将子女交托即可。只有在无法达成一致意见的情况下,才需要通过向人民法院起诉来办理。
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国
民法典〉婚姻家庭编的解释
(一)》第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条规定,父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。法律依据:《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释
(一)》第五十六条具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持