我在公司干了3年没签劳动合同没上保险怎么赔偿

1、先与单位协商，补签劳动合同或者是自己离职要求公司支付相应补偿金。

2、不成的话，再向劳动监察大队投诉。

3、还不行的话，就直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或者是直接向法院提起诉讼，劳动仲裁的处理比诉讼的处理要快一些。

《劳动合同法》 第三十八条　用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同： 　　
（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的； 　　
（二）未及时足额支付劳动报酬的； 　　
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的； 　　
（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的； 　　
（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的； 　　
（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。 　　用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。 第四十六条　有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿： 　　
（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的； 第八十二条　用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。 用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。 依照第三十八条以用人单位违反法律规定没有与你签订合同为由要求解除合同，依照第四十六条规定要求用人单位支付四个月的经济补偿金，依照第八十二条第一款规定要求支付11个月的双倍工资，即在要求四个月的经济补偿金的同时要求补足用工第一年第二个月到第十二个月期间11个月的工资。此外还可以要求补足四年期间的社保费。 综上：你可以要求用人单位支付用工第一年的第二个月到第十二个月的工资补偿，四个月的经济补偿金，交足四年的社会保险费

可以要求双倍工资。劳动法第十条建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
第72条规定：“用人单位和劳动者必须依法参加社会保险,缴纳社会保险费。”所以用人单位必须依法为员工购买社会保险，不以试用期和转正而改变，只要建立了劳动关系就必须购买。
《劳动合同法》第38条有规定，用人单位不给参保的，员工可以随时辞职，并要求公司支付补偿金和补交社保的。