本月21日，我和孩子的父亲约好了时间去看孩子，但对方没有带孩子出去，让他妈妈带出去。出来后，我看了孩子5分钟。孩子的祖母用语言攻击了我，最后把孩子带走了，不让他去看望。孩子的父亲还说，如果他不让我看，如果我有能力，我会起诉。我有电话录音。我现在想起诉。我需要起诉书

对方不让看孩子的起诉方式为：去对方户籍所在地起诉，如果对方的户籍所在地与经常居住地不一致的，应当去经常居住地的基层法院提起诉讼。向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

对方不探视孩子不能起诉：
1、目前只能对阻挠探望的抚养权人进行强制执行，而不能对非抚养权人，即怠于履行探望行为的父亲或母亲进行强制执行。父母对子女有抚养教育的义务。
不管父母双方是否离婚，都应当承担起抚养和教育的义务。
2、探望是否应当作为离异子女教育方式的一种，法律没有明确规定，有待进一步讨论和完善。
对方不探视孩子可以先协商解决矛盾和问题，协商达不成一致意见的在起诉对方，要求对孩子的探视权。
探视权是指法庭授予无生活监护权的父母一方的、对其子女进行经常性看望的权利。通常情况下，只有在法庭审理案件后认为进行探视会严重危害子女的身体、精神、道德或感情的健康时，才会拒绝授予无生活监护的父母一方探视权。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。