公司已经工作了13年，前一两年签了合同，后一直没签，自己想离职，能拿到赔偿吗？

可以拿到赔偿金。你虽然没有和公司签固定合同，但你只要有证据正明，在公司干了十多年，并且自己辞工理由合理，就可以要求赔偿金。如果和公司交涉无果，可以申请劳动仲裁部门仲裁，或起诉至法院由法院判决，维护自己的合法权益。法律依据：

用人单位无故解除劳动合同的赔偿：劳动者可获得工作每满一年支付两个月工资的赔偿金。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付一个月工资的经济补偿。如果用人单位不按照规定支付赔偿款，则可申请劳动仲裁主张权利。法律依据：《劳动合同法》第八十七条
用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
第四十七条
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

公司不给签合同离职后的赔偿如下：
1、若劳动者在公司工作尚未满一年，可以自用工之日起第二个月向公司申请支付双倍工资，最多可以申请11个月的双倍工资；
2、若劳动者在公司工作超过一年，公司没有依法与劳动者订立无固定期限合同，则劳动者可以自用工之日起满一年后的每个月向公司申请双倍工资。
合同生效应具有哪些条件
1、合同当事人具有相应的民事权利能力和民事行为能力；
2、合同当事人意思表示真实；
3、合同不违反法律或者社会公共利益；
4、具备法律、行政法规规定的合同生效必须具备的形式要件。
：《中华人民共和国劳动合同法》第十条法律依据：：《中华人民共和国劳动合同法》第十条
【订立书面劳动合同】建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
第四十七条
【经济补偿的计算】经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。