我和我对象有一女儿今年五岁，离婚第一次起诉离婚没判离，第二次什么时候可以在上诉，没判离的情况下，我作为孩子的母亲抢孩子犯法？应该怎么办

因抚养权纠纷第二次起诉的，夫妻一方认为另一方的抚养不适合孩子的成长，可以起诉到法院要求变更。变更子女抚养权应有法定理由：
　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　
（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。

你好，根据你的陈述，需要了解第一次起诉离婚后法院作出判决的时间，根据民事诉讼法的规定，没有新的事实和理由，原告在六个月向人民法院提起诉讼法院不予受理。如果已经超过六个月，再行起诉，以同一事实理由起诉离婚，法院经调解无和好可能的，应当判决准予离婚。
如果对方不尽抚养义务，可以在起诉离婚的同时主张自己对孩子的抚养权，同时要求对方支付抚养费用，希望为你提供的法律服务给你带来帮助。

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
　　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
　　
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
　　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
　　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
　　
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
　　
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。