两年没交社保想离职可以劳动仲裁吗？

公司未交社保劳动仲裁程序是可以解决的，对于用人单位没有按规定缴纳社会保险的属于劳动争议，对于劳动争议仲裁相关法律中是适用劳动关系之间的争议问题的，所以是可以解决的。
由于用人单位未按规定为劳动者缴纳社会保险费，导致劳动者不能享受工伤、失业、生育、医疗保险待遇，劳动者要求用人单位赔偿损失或按规定给付相关费用的，应予受理。
如果单位没有给劳动者缴纳社会保险，当出现需要被保险的事由时因为单位没有为其缴纳导致员工不能享受各项社会保险，所造成的损失可以主张由单位进行赔偿，此类争议劳动争议仲裁委员会应当受理。
可以去当地的劳动行政部门举报，由其对单位实施行政处罚并监督其为劳动者办理社会保险。法律依据：:
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第二条 中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
（一）因确认劳动关系发生的争议；
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。
第二十一条 劳动争议仲裁委员会负责管辖本区域内发生的劳动争议。
劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁的，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。
第二十七条 第一款 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

一、什么情况可以劳动仲裁
1、可以申请劳动仲裁的情况如下：
（1）因开除、除名、辞退劳动者及劳动者辞职、自动离职发生的争议；
（2）因执行国家有关工资、奖金、保险、福利、培训、劳动保护的规定发生的争议；
（3）因履行劳动合同发生的争议；
（4）因履行企业内部承包合同中的有关劳动权利义务内容而发生的争议；
（5）劳动者与用人单位之间没有订立书面劳动合同，但已形成劳动关系后发生的争议；
（6）劳动者退休后与尚未参加社会保险统筹的原用人单位因追索社会保险费而发生的争议。
2、法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条
【适用范围】中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
（一）因确认劳动关系发生的争议；
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。
二、劳动仲裁不予受理6个条件包括哪些
劳动仲裁不予受理6个条件如下：
1、申请人不具有主体资格；
2、申请人与申请仲裁的争议无直接利害关系；
3、争议内容不属于劳动人事争议仲裁委员会的受案范围；
4、争议不属于本仲裁委员会的管辖；
5、仲裁申请已超过法律规定的申请仲裁的时效；
6、申请书及有关材料不符合要求。

法律分析：公司未交社保劳动仲裁程序是可以解决的，对于用人单位没有按规定缴纳社会保险的属于劳动争议，对于劳动争议仲裁相关法律中是适用劳动关系之间的争议问题的，所以是可以解决的。
由于用人单位未按规定为劳动者缴纳社会保险费，导致劳动者不能享受工伤、失业、生育、医疗保险待遇，劳动者要求用人单位赔偿损失或按规定给付相关费用的，应予受理。
如果单位没有给劳动者缴纳社会保险，当出现需要被保险的事由时因为单位没有为其缴纳导致员工不能享受各项社会保险，所造成的损失可以主张由单位进行赔偿，此类争议劳动争议仲裁委员会应当受理。
可以去当地的劳动行政部门举报，由其对单位实施行政处罚并监督其为劳动者办理社会保险。法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第二条 中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
（一）因确认劳动关系发生的争议；
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。
第二十一条 劳动争议仲裁委员会负责管辖本区域内发生的劳动争议。
劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁的，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。
第二十七条 第一款 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。