离婚时孩子抚养权有争执怎样办

离婚时孩子抚养权有争执的，可以就抚养权的归属问题向法院起诉，由法院判决。一般情况下不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

夫妻离婚时孩子抚养权的处理办法：
1、孩子不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则，孩子抚养权给女方；
2、孩子已满两周岁的，先由双方协商，协商不成的，人民法院根据双方的实际情况，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发来判定抚养权的归属。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。对离婚后的子女抚养问题,一般法院会考虑以下几方面的情况：
（1）应考虑父母双方的个人素质、对子女的责任感、家庭环境、父母与子女的感情 因素。
（2）应考虑不能生育和再婚有困难的父或母的合理要求。
（3）在双方的各种条件都基本相同的情况下,原则上由经济能力较强的一方抚养。
（4）八周岁以上有识别能力的子女，无论由父还是母抚养，都应征求子女本人的意见。
（5）两周岁以内的子女一般随母亲生活。这主要考虑孩子尚处在幼儿期，需要母亲的哺乳，母亲更能给孩子体贴和照顾。 两周岁以下孩子一般判随女方生活，满两周岁法院将根据双方实际条件综合考虑按对孩子健康成长更有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。另一方按月收入的20－30%支付抚养费，并有权探视。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。