已经起诉离婚一次，时隔4年再起诉离婚法院能判离吗？谢谢！

最高人民法院法释[2012]21号《关于适用的解释》第一百二十七条规定：人民检察院、公安机关已经对犯罪嫌疑人取保候审、监视居住，案件起诉至人民法院后，需要继续取保候审、监视居住或者变更强制措施的，人民法院应当在七日内作出决定，并通知人民检察院、公安机关。
　　决定继续取保候审、监视居住的，应当重新办理手续，期限重新计算；继续使用保证金保证的，不再收取保证金。
　　人民法院不得对被告人重复采取取保候审、监视居住措施。

法院应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，作出关于子女抚养权的判决。具体而言，应该遵循以下原则：
（一）两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情况之一的，可随父亲生活：患有久治不愈的传染疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；因其他原因，子女确实无法随母生活的。
（二）父方或者母方均要求子女随其共同生活的，一方有下列情况之一的可以优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间长；改变环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（三）父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾好孙子女或者外孙子女，可作为子女随父或者随母生活的优先条件予以考虑。
（四）如果未成年子女在10周岁以上的，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。

起诉离婚一般需要：起诉状。结婚证。身份证等。
1、离婚属于夫妻双方的权利与自由，可以协议离婚，也可以诉讼离婚。
诉讼离婚，一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。
一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3个月。
2、【夫妻共同财产的离婚处理】婚前财产各自归各自，婚后夫妻共有财产原则均分。
如果对方有导致离婚的法定过错（比如一方恶意转移财产）分割夫妻共有财产时可以要求过错方少分，并可以主张损害赔偿。
3、【离婚与子女】离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至百分之三十的比例给付，无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。