第一次摩托车无证驾驶被抓了后罚款就拿回来了，第二次发生轻微交通事故后，摩托车被警察拖车了，警察会怎么处理

根据我国相关法律及司法解释的规定，未取得驾驶资格驾驶机动车发生交通事故致一人重伤，负该事故主要或全部责任的，涉嫌交通肇事罪。因此，你朋友需要申请伤害鉴定以确定伤情。
赔偿数额结合医疗费、误工费、护理费及经鉴定的伤残赔偿金、后续治疗费才能确定。 非重大犯罪怀孕妇女原则上不能对其实施拘留、逮捕的强制措施。对怀孕事项可向办案单位提出，必要时由办案单位组织检查鉴定。

首先由交警出具的交通事故责任认定书认定事故责任。如果是对方全责的，可以要求对方赔偿。不过，无证驾驶，由公安局处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。如果是被认定是无证驾驶加事故全责，不但要被罚款，还要赔偿给对方。
无证驾驶是违反交通运输管理规定的行为。2004年5月1日实施的《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条明确规定：“驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证；驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
”
　中华人民共和国刑法第一百三十三条“交通肇事罪”规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

《安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：　　
1、没有驾驶证的；　　
2、未经考试，非法取得驾驶证的；　　
3、驾驶证被注销、吊销的；　　
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；　　
5、驾驶证已超过有效期的；　　
6、驾驶证被暂扣的；　　
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；　　
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；　　
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；　　
10、未随身携带驾驶证的。　　如果追究刑事责任，可作无罪辩护或缓刑辩护。根据刑法第133条的规定，对交通肇事罪规定了三个不同的刑级（量刑档次）：　　1．违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处3年以下有期徒刑或者拘役。　　此处所谓“发生重大事故”，根据《解释》第2条第1款规定，是指具有以下情形之一的：　　
（1）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；　　
（2）死亡三人以上，负事故同等责任的；　　
（3）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。　　《解释》第2条第2款规定：交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：　　
（1）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；　　
（2）无驾驶资格驾驶机动车辆的；　　
（3）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；　　
（4）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；　　
（5）严重超载驾驶的；　　
（6）为逃避法律追究逃离事故现场的。　　其他特别恶劣情节，是指具有下列情形之一：　　
（1）死亡2人以上或者重伤5人以上，负故全部或者主要责任；　　
(2)死亡6人以上，负事故同等责任的；　　
(3)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在60万元以上的。　　根据刑法第133条的规定，犯交通肇事罪的，处3年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑；　　因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。