打孩子抚养纠纷的诉讼程序是什么？

起诉孩子抚养权的程序是：
1、起诉，带上诉讼所需要的证据等材料到人民法院立案庭立案；
2、庭审，法院受理案件后开始诉讼程序，对案件进行审理；
3、判决，人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

起诉孩子抚养费的程序：向有管辖权的人民法院递交诉状，人民法院仍未应当受理的，应当立案受理并通知当事人，受理后由法院适用法定程序进行审理并判决。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

法律分析：起诉孩子抚养费的程序：行使抚养权的一方以孩子的名义写一份起诉状，内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费；交到没有支付抚养费一方的居住地法院，缴纳立案费、然后等待开庭审理、开庭前准备好证据，离婚协议书或判决书。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。