我和我老公离婚时候签下协议，孩子都归他，我什么都不要，然后离婚了，一儿一女，我又后悔了，可以把孩子要回来吗？

孩子的抚养权问题你可以先和对方协商，无法协商的话就只能等待法院判决了。法院一般会将孩子判给更适合抚养孩子的一方，主要会从经济条件、生活环境、身体状况、与孩子亲密程度、孩子的年龄、性别等多方面来考虑。
现实案例中，未满两周岁的孩子一般优先判给母亲抚养，如果孩子年满十周岁，法院通常会询问孩子的意见。

男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。　　在离婚时对双方的财产状况是清楚、明知的，在签订离婚协议时也不存在欺诈、胁迫等情形，故要想重新分割离婚时的财产的主张是不能得到法院支持的。作为有民事行为能力的个人，公民在民事行为中有权处分自己的民事权利，法院对这种行为加以保护。同时，法律要维护民事法律关系的稳定，对于出于双方意思自治签订的协议，如果不存在法定的无效或可撤销的情形，当事人是不能反悔的。作为债权人以通过诉讼来维护自己的合法权益。　　处分原则是指民事诉讼当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利，是我国民事诉讼的一个重要原则。　　处分民事权利有两个涵义：　　
1、在非诉讼阶段，可以自由地处理自己的民事权利，比如处分自己的财产，将所有权转让于他人，或者转让自己取得某些资产的权利。　　
2、在诉讼阶段，如原告人可以自动放弃自己的请求，被告可以承认原告的请求，使双方达成协议，及时结案，终结诉讼程序。当事人有权处分自己的诉讼权利则是当事人依据自己的意思，在法律允许的范围内行使的诉讼权利。如原告可以在法院作出判决前撤诉，原、被告人可以在一审法院判决后放弃上诉权等。　　基于上述规定，在离婚诉讼中，一方当事人有权处分自己的诉讼权利和财产，对方无权对此加以干涉。如果在离婚后，一方再婚，并未丧失财产所有权，调解或判决归其所有的财产，自己可以有权带走。

孩子的父母离婚，不能作为送养孩子的依据。同时，即使双方离婚，也具有抚养孩子的义务，根据《婚姻法》第三十六条规定， 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。