父母先于祖父母去世孙子孙女有
继承权。根据法律规定,被继承人的子女先于被继承人死亡的,由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。所以父亲先于祖父母去世,孙子孙女就可以作为代位继承人,获得继承祖
父母遗产的权利,但是祖父母生前留有遗嘱将自己的遗产指定给他人继承的除外。法律依据:《民法典》第一千一百二十八条
被继承人的子女先于被继承人死亡的,由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的,由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。