1、非机动车应该在非机动车专用道行驶,进入机动车道就是违法,是过错。
2、机动车应该保证安全行驶,躲避非法进入的非机动车。未采取相应措施是过错。
3、在各方均有过错情况下,根据各方的过错在事故中的严重程度,确定各方责任比例。法律依据:《
中华人民共和国道路交通安全法》
第五十七条 驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关
交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶;在没有非机动车道的道路上,应当靠车行道的右侧行驶。
第二十二条 机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定,按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。