孩子的监护权在父亲身上，孩子由母亲抚养，现在想改变，但母亲的收入比父亲差得多，但孩子愿意和母亲住在一起

法律分析：监护权不因离婚而消灭，父母依旧是未成年人的监护人。根据我国的未成年人监护制度，一般情况下，父母是未成年子女的法定监护人。离婚后，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。
因此，监护权不因离婚而丧失，相反未获得抚养权的一方同时也应当通过支付抚养费，行使探视权等教育、抚养权利来间接的实现监护权。您想表达的应该是探视权，一般情况下，如无法律禁止性的情况，监护权归父母的可能性较大，但是并不是当然的获得探视权，仍需要向法院进行变更抚养权的请求。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。
负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

法律分析：监护权与抚养权的区别：
1、监护权不受父母之间婚姻关系解除的影响；
2、监护人并不都是应对被监护人尽抚养义务的人；
3、父母间不存在监护权变更问题，变更的是抚养权。法律依据：《中华人民共和国民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第二十七条 父母是未成年子女的监护人。 未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

抚养权和监护权的区别：
监护权基于亲权而产生，抚养权基于血亲而产生，有孩子监护权并不代表有孩子抚养权。
有孩子抚养权一定有孩子的监护权。夫妻离婚后，会引起抚养权的变更而不是监护权的变更。
《民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
根据第三十四条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。
监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。法律依据：《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第三十四条
监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。
监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。
监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。
因发生突发事件等紧急情况，监护人暂时无法履行监护职责，被监护人的生活处于无人照料状态的，被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门应当为被监护人安排必要的临时生活照料措施。