在地下停车场，碰到车，走了

地下停车场发生交通事故的，如果双方车主都在场，双方可先协商，若对事故责任划分能达成一致，双方车主可直接对事故现场和受损车辆拍照取证，然后撤离现场协商赔偿事宜或直接到保险公司理赔点处理。若双方都有过错的按照各自过错的比例分担责任。
交通事故责任认定的法律依据是什么
1、因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任；当事人逃逸，造成现场变动、证据灭失，公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的，逃逸的当事人承担全部责任；当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任；
2、因两方或者两方以上当事人的过错发生交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
3、各方均无导致交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任；
4、一方当事人故意造成交通事故的，他方无责任。
：《道路交通事故处理程序规定》第六十条法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

法律分析：地下停车场的路面并不属于道路范畴，如果发生事故，处理方法与道路交通事故的处理方法有些不同。当车主在地下停车场发生交通事故时，需要根据双方车主是否在场来确定处理程序。发生事故时，如果双方车主都在场，双方可先协商，若对事故责任划分能达成一致，双方车主可直接对事故现场和受损车辆拍照取证，然后撤离现场协商赔偿事宜或直接到保险公司理赔点处理。若双方都有过错的按照各自过错的比例分担责任。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
《道路交通事故处理程序规定》 第二十四条 交通警察适用简易程序处理道路交通事故时，应当在固定现场证据后，责令当事人撤离现场，恢复交通。拒不撤离现场的，予以强制撤离。当事人无法及时移动车辆影响通行和交通安全的，交通警察应当将车辆移至不妨碍交通的地点。具有本规定第十三条第一款第一项、第二项情形之一的，按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条规定处理。撤离现场后，交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人陈述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、道路交通事故形态、碰撞部位等，并根据本规定第六十条确定当事人的责任，当场制作道路交通事故认定书。不具备当场制作条件的，交通警察应当在三日内制作道路交通事故认定书。道路交通事故认定书应当由当事人签名，并现场送达当事人。当事人拒绝签名或者接收的，交通警察应当在道路交通事故认定书上注明情况。