原告与被告未签订合同，公司在瑞金市原告居住在龙岩，被告身份地址在上杭县，这起诉原告这边可以起诉吗？

双方没有合同只要满足起诉的条件就能向被告住所地人民法院起诉，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
根据《民事诉讼法》
第一百一十九条起诉条件
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条立案和受理
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《民事诉讼法》第一百二十三条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。
对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。

通常，原告应当向被告所在地人民法院起诉，这是确定管辖法院时经常采用的“原告是被告”的原则。被告人居住地首先是指被告人的住所，即被告人户口簿上记载的居住地址。但是公民的实际居住地往往与户口簿上记载的地址不同。
公民提起诉讼时，在现居住地连续居住一年以上的，应当向当地法院提起诉讼。除了“原告是被告”的原则外，还有许多例外。在合同纠纷中，当事人也可以向合同履行地法院起诉。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十二条 被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。
人民法院查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。人民法院决定扣押、冻结、划拨、变价财产，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，有关单位必须办理。

向被告住所地或者合同履行地人民法院起诉。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第二十三条 因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。