车辆贷款已经还清了，金融担保公司要我支付4000元的解压费，我该怎么办呢？

法律分析：车贷解压是不需要手续费的，可直接向车管所查询。
一、联系办理贷款的银行、汽车金融公司或担保公司。
你还完车辆贷款后，应先找到自己保存的书面“按揭合同”，查阅合同上的银行、汽车金融公司或者担保公司联系电话，并与他们取得联系。
二、办理结清手续，领取《机动车登记证书》。
一般地，贷款完结后10个工作日内，贷款机构会主动将相关的手续邮寄到4s店，并通知借款人。等邮寄到达后，借款人带上本人的身份证，就可以去领取相关手续了。不过，是银行贷款的话，可能需要自己先去办理车辆贷款结清的手续，经银行查询确认无误后，如果你的车是通过担保公司贷款的，还需担保公司开具证明。
三、前往车管所申请解除抵押登记机动车所有人持以上手续，可与银行代 理人一同前往车辆管理所，申请办理车辆贷款“解除抵押”登记。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第三百九十四条 为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
第三百九十五条 债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：
（一）建筑物和其他土地附着物；
（二）建设用地使用权；
（三）海域使用权；
（四）生产设备、原材料、半成品、产品；
（五）正在建造的建筑物、船舶、航空器；
（六）交通运输工具；
（七）法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。抵押人可以将前款所列财产一并抵押。
第四百条 设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）抵押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围。
第四百一十九条 抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。

车贷还清后，不去担保公司能办理解压。车贷解压是可以自己去办理的，持机动车所有人和抵押权人的身份证明；机动车登记证书等材料去车管所即可办理解押手续。车贷指贷款人向申请购买汽车的借款人发放的贷款。
汽车消费贷款是银行对在其特约经销商处购买汽车的购车者发放的人民币担保贷款的一种新的贷款方式。汽车消费贷款利率就是指银行向消费者也就是借款人发放的用于购买自用汽车（不以营利为目的的家用轿车或7座（含）以下商务车）的贷款数额与本金的比例。
利率越高，那么消费者还款的金额就越大。法律依据：《机动车登记规定》第二十四条 申请解除抵押登记的
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。

车贷解压是不需要手续费的，可直接向车管所查询。
一、联系办理贷款的银行、汽车金融公司或担保公司。
你还完车辆贷款后，应先找到自己保存的书面“按揭合同”，查阅合同上的银行、汽车金融公司或者担保公司联系电话，并与他们取得联系。
二、办理结清手续，领取《机动车登记证书》。
一般地，贷款完结后10个工作日内，贷款机构会主动将相关的手续邮寄到4s店，并通知借款人。等邮寄到达后，借款人带上本人的身份证，就可以去领取相关手续了。不过，是银行贷款的话，可能需要自己先去办理车辆贷款结清的手续，经银行查询确认无误后，如果你的车是通过担保公司贷款的，还需担保公司开具证明。
三、前往车管所申请解除抵押登记机动车所有人持以上手续，可与银行代理人一同前往车辆管理所，申请办理车辆贷款“解除抵押”登记。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
第三百九十五条债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：
（一）建筑物和其他土地附着物；
（二）建设用地使用权；
（三）海域使用权；
（四）生产设备、原材料、半成品、产品；
（五）正在建造的建筑物、船舶、航空器；
（六）交通运输工具；
（七）法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。抵押人可以将前款所列财产一并抵押。
第四百条设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）抵押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围。
第四百一十九条抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。