由于身体原因无法胜任工作，但公司不同意离职，该如何解决？

一、公司不让离职怎么办
1、公司不让离职的解决方法是与公司协商，如果公司故意刁难，可以去劳动局投诉。劳动者也可以向劳动仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，可以向法院提起诉讼。公司应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
2、法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》
第三十六条
【协商解除劳动合同】用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第五十条
【劳动合同解除或者终止后双方的义务】用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。
用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。
二、劳动者可以提出解除劳动合同的情形有哪些
1、劳动者与用人单位协商一致的；
2、劳动者提前30日以书面形式通知用人单位的；
3、劳动者在试用期内提前3日通知用人单位的；
4、用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
5、用人单位未及时足额支付劳动报酬的；
6、用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
7、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
8、用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
9、用人单位在劳动合同中免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；
10、用人单位违反法律、行政法规强制性规定的；
11、用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的；
12、用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。

一、公司不同意辞职怎么办
1、公司不同意辞职的解决办法具体如下：
（1）当事人可以提前向单位申请离职；
（2）当事人可以与单位协商；
（3）当事人可以去劳动局申诉。
用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
2、法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条
【协商解除劳动合同】用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第三十七条
【劳动者提前通知解除劳动合同】劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。
劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
二、合同到期可以直接离职吗
合同到期可以直接离职。劳动合同到期后，劳动者不愿续签劳动合同是可以直接走人的。
劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。只要办理离职手续即可。用人单位自己在劳动合同的管理上没有到位，用人单位自己有责任提前征询劳动者是否续签劳动合同，劳动者不愿续签的，用人单位可以提前安排工作交接。

法律分析：如用人单位不批准劳动者的离职申请的，协商无法解决的劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，也可以向人民法院提起诉讼，来维护自己的合法劳动权益。
法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第四条 发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
第五条 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。