我的无证驾驶被扣留了，怎么才能拿出来呢？

无证驾驶拘留是行政拘留。法律规定未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
无证驾驶判定标准有哪些
1、没有驾照：驾驶人是在没有驾照的条件下进行驾驶机动车，视为无证驾驶；
2、行车未携带驾照：驾驶员未随身携带驾驶证的条件下驾驶机动车，视为无证驾驶；
3、驾驶的车型不属于驾照的准驾车型：驾驶员所获得的机动车驾照与他所驾驶的机动车型号不匹配，视为无证驾驶；
4、假驾照或者过期驾照：使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；
5、持境外机动车驾驶证在国内道路行驶：持外国驾照在国内驾车，未到车管所办理证明及培训的，视为无证驾驶。
：法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条【法律法规】：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
第一百条
驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废。
对驾驶前款所列机动车上道路行驶的驾驶人，处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。
出售已达到报废标准的机动车的，没收违法所得，处销售金额等额的罚款，对该机动车依照本条第一款的规定处理。

法律分析：无证驾驶不会当场拘留的，一般会先扣车，要求提供相应的资料过去处理。之后再做出行政拘留决定的。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条 未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

无证驾驶拘留的属于行政拘留，行政拘留没有案底，案底是针对刑事处罚而言的。但是，作出行政拘留的行政处罚，公安机关会制作形成治安拘留档案，保留在原办案单位，且永久存档。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。