非机动车在黄灯直行通过路口时，被左转的机动车撞了，应该如何判定责任？

法律分析：由交警认定事故责任，以事故责任书为准。 具体认定办法如下： 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第五十一条 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
（一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
（二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
（三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
（四）遇放行信号时，依次通过；
（五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
（六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
第五十二条 机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第
（二）项、第
（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：
（一）有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
（二）没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；
（三）转弯的机动车让直行的车辆先行；
（四）相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。
第九十一条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
根据交通事故责任划分规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
然后应由交通事故认定书确定责任，根据责任划分承担赔偿责任。

【法律分析】
根据国家相关法律法规的规定可知，机动车右转被非机动车道上直行的机动车撞到，是需要根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来进行划分，机动车右转与非机动车道上直行的，机动车相撞发生了交通事故，非机动车道的车辆责任比较大。在辅路行驶的机动车应当让出主路的机动车先行。
此外，交通事故的划分还会受到诸多因素的影响，比如是否有闯红灯的行为，驾驶人是否有超速、超载等相关行为。因此，事故责任如果双方没有办法进行协商的，应当及时选择报警，交警到现场进行踏勘以后来确定相应的责任。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第六十条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任;
(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;
(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

根据道路交通法规定，机动车、非机动车应各行其道。因此，机动车在非机动车道上行驶是违法的。此次事故非机动车道上的车辆应负全责。具体责任认定以交警部门出具的事故责任认定书为准。