我和朋友出去办事开车，被大车撞了，2人重伤3人轻伤，大车司机也挺好说话的，说赔偿，大车全险，保险公司会全陪吗？这得需要十多万呢！

《人身损害赔偿解释》第19条规定：医疗费根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。赔偿义务人对治疗的必要性和合理性有异议的，应当承担相应的举证责任。
医疗费的赔偿数额，按照一审法庭辩论终结前实际发生的数额确定。器官功能恢复训练所必要的康复费、适当的整容费以及其他后续治疗费，赔偿权利人可以待实际发生后另行起诉。但根据医疗证明或者鉴定结论确定必然发生的费用，可以与已经发生的医疗费一并予以赔偿。

车祸轻伤赔偿按照发生的费用，先由保险公司在强制险范围内赔偿，不足部分按责任承担。
《道路交通安全法》第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任:
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

发生交通事故可以要求赔偿：医疗费、误工费、住院伙食补助费、护理费、残疾者生活补助费、住宿费和财产直接损失。赔偿的具体标准如下：
医疗费：按照医院对当事人的交通事故创伤治疗所必须的费用计算，凭护支付。
结案后确需继续治疗的，按照治疗必需的费用给付。
误工费：当事人有固定收入的，按照本人因误工减少的固定收入计算，对收入高于交通事故发生地平均生活费三倍以上的，按照三倍计算；无固定收入的，按交通事故发生地国营同行业的平均收入计算。
住院伙食补助费：按交通事故发生地国家机关工作人员的出差伙食补助标准计算。
护理费：伤者住院期间，护理人员有收入的，按照误工费的规定计算；无收入的，按照交通事故发生地平均生活费计算。
残疾者生活补助费：根据伤残等级，按照交通事故发生地平均生活费计算。自定残之月起，赔偿20年。但50周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年，最低不少于10年；70周岁以上的按五年计算。
残疾用具费：因残疾需要配制补偿功能的器具的，凭医院证明按照普及型器具的费用计算。
丧葬费：按照交通事故发生地的丧葬费标准支付。
死亡补偿费：按照交通事故发生地平均生活费计算，补偿10年。
对不满16周岁的，年龄每小1岁减速1年；对70周岁以上的，年龄每增加一岁减少1年，最低均不少于5年。
被抚养人生活费。