7月28日，我驾驶机动车行驶在高速上，后车司机疲劳驾驶犯困了，追尾了我的车，后车还有一名老人因收到冲击脖子疼。交警判定后车司机因疲劳驾驶负全责，老人的伤势按照轻伤处理掉了。随后我开着我的车去了4s店修理，修理费用对方赔付；对方带着车上老人去医院检查拍片开药花费四百多。昨天保险公司打电话说需要走我这边的无责赔付来赔偿对方的医药费，我拒绝了，今天对方驾驶员打电话也说了相同的事，我也拒绝了。 请问这种情况下我需要无责赔付吗

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