一个17岁的女孩过来找我，且自愿和我发生关系，构不构成犯罪

刑事诉讼是指审判机关（人民法院）、检察机关（人民检察院）和侦查机关（公安机关含国家安全机关等）在当事人以及诉讼参与人的参加下，依照法定程序解决被追诉者刑事责任问题的诉讼活动。特征：1．由人民法院、人民检察院和公安机关主持进行。
2．是实现国家刑罚权的活动。3．依照法律规定的程序进行。4．在当事人和其他诉讼参与人的参加下进行。

我国对于刑事责任年龄的规定：
1、已满 16周岁的人犯罪，应当负刑事责任，即为完全负刑事责任年龄。
2、己满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任，即为相对负刑事责任年龄。
14周岁—16周岁的人不犯上述之罪的，不追究刑事责任。
3、不满14周岁的人，不管实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任，即为完全不负刑事责任年龄。
4、已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

5、实施犯罪时的年龄，一律按照公历的年、月、日计算。过了周岁生日，从第二天起，为已满鬃周岁。
6、因不满16周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教，必要的时候，也可以由政府收容教养。

7、审理未成年人刑事案件，对犯罪时的年龄没有查清，而又关系到应否追究刑事责任和判处何种刑罚的公诉案件，应当退回检察院补充侦查。
8、犯罪的时候不满18周岁的人和审判的时候怀孕的妇女，不适用死刑。
也就是说17岁犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡等罪行时同样会被判刑，只不过不适用死刑而已。