父亲死亡，母亲再婚后死亡，孩子未成年。请问孩子的抚养权是归谁？继父还是爷爷奶奶？

如果双方感情已破裂，可以通过协议离婚或诉讼离婚两种方式解除双方的婚姻关系，若双方协议离婚不成，要求离婚的一方可以向被告所在地法院提起诉讼，就子女抚养权问题可以由双方协商处理，若双方协商不成，可以由法院作出判决，法院在处理子女抚养权问题时会本着有利于子女成长的原则，会考虑双方的经济，家庭环境等因素，对于两周岁以下的子女通常由女方进行抚养，但女方存在不利于子女成长因素的除外，对于十周岁以上的子女会先听取子女的意见，而离婚后，未直接抚养子女的一方应当给付子女抚养费，关于诉讼相关事宜你可以委托律师进行处理，对于律师收费问题要结合具体案情等相关因素而定。

按婚姻法规定，二周岁内孩子一般会判给女方，二周岁以上会判给有利于孩子健康成长一方。
第三十六条 离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

孩子在哺乳期内，一般随母亲生活。 婚姻法第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 最高人民法院关于人民法院 审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见
３、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　
４、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
５、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。