醉驾取保候审免于起诉会有案底吗

醉驾取保候审后如果符合以下情形之一的能免诉：
1、犯罪已过追诉时效期限的；
2、经特赦令免除刑罚的；
3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。法律依据：《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

醉酒驾驶免于起诉不会有案底。行为人涉嫌醉驾行为，检察院若不对行为人进行起诉是不会留下犯罪记录，即案底的。情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的以及犯罪已过追诉时效期限的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉。
醉驾驾驶机动车是什么处罚
1、醉酒驾驶机动车，记12分，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证；
2、醉酒驾驶营运机动车，记12分，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，十年内不得重新取得机动车驾驶证；
3、醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，终生不得重新取得机动车驾驶证。
：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条法律依据：：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

醉驾取保候审后符合以下情形的可以免诉：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
4、其他法律规定免予追究刑事责任的情形。法律依据：《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。