我的父母从我出生起就没付过抚养费，一直是我的爷爷在赡养我，我想知道等父母老了我需要付赡养义务吗，他们没有养我我要履行赡养义务吗

一、确定小孩抚养费支付数额的一般原则




1、子女的实际需要原则




我国《婚姻法》在解决子女抚养问题时的基本原则是“有利于子女身心健康、保障子女的合法权益”。在父母离婚后，受伤害最大的往往是未成年子女。因此，在离婚诉讼确定抚养费的数额时，法官一般会优先考虑子女的实际需要，同时还会参照父母双方的负担能力和当地的实际生活水平，避免在父母离婚以后子女的生活质量明显下降。




2、尊重父母共同意愿并法院适当调整原则




父母离婚后，无论子女随父或母生活，另一方应负担必要的生活费和教育费。父母经平等协商，可就抚养费的多少、支付期限、支付方式、出现问题的处理方法等协商达成协议，如果该协议不损害子女的合法权益的，法院一般应予准许。但由于抚养费协议关系到下一代的健康成长，因此，在父母达成一致协议的基础上，法院仍具有审核的义务，如果协议约定的抚养费数额明显过低，子女的基本生活无法得到有效保障，或协议有其他不利于子女的，法院一般不予准许。

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务;　　子女对父母有赡养扶助的义务。　　父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。　　从这一条规定可以得知，子女对父母享有要求被抚养的权利，父母对子女享有要求被赡养的权利，而且这样的权利义务不是对等的，不会因父母未尽抚养教育的义务而免除子女的赡养义务。　　其次，《中华人民共和国婚姻法》第二十六条规定，国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。　　养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除。从这一条规定可以得知，只有当子女被他人合法收养，其与生父母之间的权利义务才得以消除。　　相关知识　　子女有哪些赡养义务：　　
(1)后赡养义务产生于养父母与养子女收养关系解除之后，这是后赡养义务的时间特征，也是后赡养义务区别于赡养义务的形式特征之一;　　
(2)后赡养义务的主体是经养父母抚养的成年子女。凡名义上收养，实际上未与养父母共同生活，或者虽经养父母抚养但尚未成年的养子女，不是该义务的主体;　　
(3)后赡养义务的对象是缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母。这里包括两个要件，一是缺乏劳动能力，二是缺乏生活来源。二者必须同时具备，缺一则不构成后赡养义务的对象;　　
(4)后赡养义务的内容是给付生活费。这是后赡养义务区别于赡养义务的实质特征。正常情况下，一般子女对父母的赡养义务既包括物质赡养即给付生活费，又包括精神赡养，而后赡养义务由于发生在收养关系解除之后，养父母与养子女的关系不复存在的情况下，因此，以解决温饱即生存问题为目的的物质赡养——给付生活费，成为后赡养义务的显著特征。

父母对自己所生子女有抚养的义务，抚养费包括生活费、教育费和医疗费。对离婚双方在协议中约定子女抚养费全部由一方承担，另一方不用承担的约定是否有效，有种观点认为，该约定实际上是排除了另一方对子女的抚养义务，该义务是法定的，且是带有人身性质的义务，所以不能用协议来排除，否则无效。
我们认为，支付子女抚养费是履行抚养义务的方式，但并非是唯一的方式。抚养义务包括多方面，既包括照顾子女的生活、学习；也包括对子女进行管理、教育。父母承担子女的抚养义务不仅仅局限于支付抚养费，因为言语上的教诲、书信的沟通，在探视期间与小孩的接触等都能够从不同层面履行抚养义务。