你好！我想请问一下机动车和非机动车发生交通事故认定是以什么为原则？是路权原则？机动车车速的问题不在事故认定范围内吗？不考虑机动车车速的问题吗？交警单纯依据对方行车记录仪就判定非机动车承担同等责任，现场没摄影没测量等，这样认定合理么？

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