双方自愿离婚，小孩3岁，都想要抚养权，会判给谁？

自愿离婚需要的手续：男女双方应当共同到常住户口婚姻登记机关办理离婚登记（一般单日办离婚）。办理离婚登记应当出具证件和证明材料：本人的户口簿、身份证；本人的结婚证；双方当事人共同签署的离婚协议书。
其中离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。协议书到离婚登记处拿，当天去当天拿离婚证。

对不宜分割使用的夫妻共有的房屋，应根据双方住房情况和照顾抚养子女方或无过错方等原则分给一方所有。分得房屋的一方对另一方应给予相当于该房屋一半价值的补偿。在双方条件等同的情况下，应照顾女方。

离婚协议书是指当事人双方自愿离婚，出于合意而解除婚姻关系，对子女和财产等问题作适当处理而达成的一种书面约定。其在我国是依照行政程序，由婚姻登记机关办理.根据《婚姻法》和《婚姻登记管理条例》的规定，男女双方自愿离婚，必须到婚姻登记机关办理离婚登记(婚姻登记机关，在农村是乡、民族乡、镇人民政府，在城市是街道办事处和市辖区的民政部门或者不设区的市人民政府的民政部门).其程序如下：　　
1、申请.男女双方就自愿协议离婚提出申请，申请双方应当持户口证明、居民身份证、所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信、离婚协议书和结婚证，亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚.　　
2、审查.婚姻登记机关对离婚申请依法进行严格的审查，主要审查双方是否真正自愿，是否对子女扶养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项达成了协议.　　
3、批准.对于符合《婚姻法》规定双方自愿离婚条件的，登记机关应在自受理申请之日起一个月内准予登记，并发给离婚证，注销结婚证.当事人从取得离婚证时起即解除夫妻关系.