去年发生车祸，我驾驶机动车与逆向行驶摩托车发生碰撞，摩托车驾驶员受伤，交警判我次要责任摩托车驾驶员主要责任，我保险齐全，对方先保险公司赔付少一直没有处理，现在他要起诉做伤情鉴定，起诉的话我应该怎么做

交通事故起诉是否需要做伤残鉴定，具体情况如下：
1、交通事故起诉本身不需要做伤残鉴定；
2、涉及到赔偿事宜双方又无法协商一致的则需要进行伤残鉴定。当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。
当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人。
交通事故诉讼费由谁承担
1、交通事故发生后，保险公司在诉讼前主动理赔的，保险公司不应承担诉讼费用；
2、如果保险公司拒绝理赔，或不按有关法律规定理赔，如赔偿数额是在保险限额范围内，则保险公司应承担全部的诉讼费用；
3、如赔偿数额超过保险限额，则保险公司应承担与其赔偿数额相应的诉讼费用，剩余部分的费用则由各方当事人依责任大小及赔偿数额的多少分别承担相应的诉讼费用。
：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条
因确定损害赔偿的数额，需要进行伤残评定、财产损失评估的，由各方当事人协商确定有资质的机构进行，但财产损失数额巨大涉嫌刑事犯罪的，由公安机关交通管理部门委托。
当事人委托伤残评定、财产损失评估的费用，由当事人承担。

交通事故对方全责受伤处理如下：
1、机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
2、有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
3、机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故对方全责流程怎么走
1、报案，交通事故发生后，首先要做的就是及时的报案；
2、查勘，报案后保险公司会派人去现场进行查看，看是不是属于保险的责任范围；
3、定损，车辆受损不严重，保险公司勘察人员在现场直接进行定损，车辆受损的程度较大则需要到定损中心进行定损的；
4、递交索赔资料；
5、获取理赔。
：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。