工伤还有俩个一次性赔偿，是不是任何时间辞职都可以拿到，现在29 还打算在公司干个10年。到时候辞职还可以拿的到吗，有交社保。工伤鉴定资料全部保存的有

经过工伤鉴定后随时都可以辞职。
一般情况下，工伤鉴定与辞职没有直接的关系，但是建议工伤职工最好是工伤鉴定结果出来后再辞职，有利于要求用人单位支付相关赔偿。
而且在职时可以领取一次性伤残补助金，而一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金是在离职时才能得到。
根据《工伤保险条例》第三十七条第一款第二项规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由单位支付一次性伤残就业补助金。
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的标准由政府规定。法律依据：《工伤保险条例》第三十七条第一款第二项　
职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

法律分析：工伤鉴定后不需辞职就能拿到赔偿金，如果没有缴纳社保，那么直接和单位协商或者去仲裁委起诉要求支付工伤赔偿，仲裁时间30-45;如果单位有缴纳是社保，鉴定结果出来15天之后去社保局申请医疗费、一次性伤残补助金，社保大概一个月左右会出来第一笔赔偿(具体以社保局的办公时间为准);之后你离职可以再向社保申请一次性医疗补助金，最后一笔是单位支付的一次性就业补助金。
法律依据：《工伤保险条例》
第十四条 职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
(一)在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
(二)工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
(三)在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
(四)患职业病的；
(五)因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
(六)在上下班途中，受到机动车事故伤害的；
(七)法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
第十五条 职工有下列情形之一的，视同工伤：
(一)在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的；
(二)在抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动中受到伤害的；
(三)职工原在军队服役，因战、因公负伤致残，已取得革命伤残军人证，到用人单位后旧伤复发的。
职工有前款第
(一)项、第
(二)项情形的，按照本条例的有关规定享受工伤保险待遇；职工有前款第
(三)项情形的，按照本条例的有关规定享受除一次性伤残补助金以外的工伤保险待遇。

工伤鉴定后不需辞职就能拿到赔偿金，如果没有缴纳社保，那么直接和单位协商或者去仲裁委起诉要求支付工伤赔偿，仲裁时间30-45;如果单位有缴纳是社保，鉴定结果出来15天之后去社保局申请医疗费、一次性伤残补助金，社保大概一个月左右会出来第一笔赔偿(具体以社保局的办公时间为准);之后你离职可以再向社保申请一次性医疗补助金，最后一笔是单位支付的一次性就业补助金。
法律依据：《工伤保险条例》第十四条职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
(一)在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
(二)工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
(三)在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
(四)患职业病的；
(五)因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
(六)在上下班途中，受到机动车事故伤害的；
(七)法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。第十五条职工有下列情形之一的，视同工伤：
(一)在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的；
(二)在抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动中受到伤害的；
(三)职工原在军队服役，因战、因公负伤致残，已取得革命伤残军人证，到用人单位后旧伤复发的。职工有前款第
(一)项、第
(二)项情形的，按照本条例的有关规定享受工伤保险待遇；职工有前款第
(三)项情形的，按照本条例的有关规定享受除一次性伤残补助金以外的工伤保险待遇。