你好，我爸妈没离婚，但爸爸找了个小三回来，就住在家里，我妈也在家，妈妈有精神病

根据法律规定，夫妻一方有精神病并不是属于无效婚姻的情形。属于无效婚姻的有：当事人重婚；当事人有禁止结婚的亲属关系而结婚的；当事人未到法定婚龄而结婚的。法律依据：《民法典》第一千零四十二条
禁止包办、买卖婚姻和其他干涉婚姻自由的行为。禁止借婚姻索取财物。
禁止重婚。禁止有配偶者与他人同居。
禁止家庭暴力。禁止家庭成员间的虐待和遗弃。
第一千零五十一条
有下列情形之一的，婚姻无效：
（一）重婚；
（二）有禁止结婚的亲属关系；
（三）未到法定婚龄。

根据法律规定，夫妻一方有精神病并不是属于无效婚姻的情形。属于无效婚姻的有：当事人重婚；当事人有禁止结婚的亲属关系而结婚的；当事人未到法定婚龄而结婚的。
《民法典》第一千零四十二条法律依据：《民法典》第一千零四十二条
《民法典》第一千零四十二条
禁止包办、买卖婚姻和其他干涉婚姻自由的行为。禁止借婚姻索取财物。
禁止重婚。禁止有配偶者与他人同居。
禁止家庭暴力。
禁止家庭成员间的虐待和遗弃。
第一千零五十一条
有下列情形之一的，婚姻无效：
（一）重婚；
（二）有禁止结婚的亲属关系；
（三）未到法定婚龄。

凡属下列情形之一的，视为夫妻感情确已破裂。
1.一方患有法定禁止结婚疾病的，或一方有生理缺陷，或其它原因不能发生性行为，且难以治愈的。
2.婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。
3.婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。
4.一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取法律依据：《结婚证》的。
5.双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。
6.包办、买卖婚姻、婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的。
7.因感情不和分居已满2年，确无和好可能的，或者经人民法院判决不准离婚后又分居满1年，互不履行夫妻义务的。
8.一方与他人通奸、与他人同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育，处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的。
9.一方重婚，对方提出离婚的。
10.一方好逸恶劳、有吸毒、赌博等恶习，不履行家庭义务、屡教不改，夫妻难以共同生活的。
11.一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的。
12.一方下落不明满二年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的。
13.受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的。
14.一方有家庭暴力行为的。
15.因其他原因导致夫妻感情确已破裂的。
一般根据孩子情况和双方的经纪情况而定。
1、二岁以内一般判给女方
2、2~10周岁一般根据双方条件判给适合孩子成长的一方
3、10周岁以上根据孩子的意愿为主。
4、男女方特殊情况加以考虑，例如一方不能再生育等。
华律小编提醒您，婚前财产公证可有效保护当事人的合法权益，即使发生纠纷诉讼到法院，法院也能及时审理，不会出现举证不足或无法查实的后果。
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