合同约定好的，全部完工 可以拿到80％工程款，但现在公司以各种理由拖欠工程款，现在让打扫垃圾，不扫完，不给签字，我能不能起诉公司拖欠工程款

一、工程款拖欠怎么办
1、工程款拖欠的处理方法如下：
（1）工程若没有结算，你们要及时发函件要求对方结算，若不结算，你们要保留好建筑工程合同及相关工程签证、会议纪要等能证明施工关系及工程量及工程价款及工程竣工的相关证据，及时起诉对方。若工程没有完工，可以申请法院对工程量进行鉴定，来确定工程量及价格；
（2）若公司已经结算，对方若不给钱，你们可以直接起诉，要求对方支付。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第八百零七条
发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。
建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。
三、工程款拖欠会有怎么的处罚
工程款拖欠会有以下处罚：
1、资金审查。政府有关部门应对建设单位上报的项目进行严格审查，尤其是投资能力的审查，严格执行先落实资金，后上项目的原则，严格审查上报项目的资金落实情况；
2、项目审批。
政府有关部门对建设单位拟建项目的可行性研究报告，一定要严格遵守审批、审核程序。

公司拖欠工程款解决方法如下：
1、通过电话和函件催收；
2、亲自到对方公司上门催收；
3、委托律师代为催收；
4、可以向法院提起诉讼。同时还要冻结施工方的财产，以免对方转移财产；
5、跟媒体反映向欠债公司施加压力，如果施工方在社会知名度较高，通过媒体曝光，以达到催收工程款。
公司拖欠工程款法人需要承担责任的情形有哪些
1、超出登记机关核准登记经营范围从事非法经营活动的；
2、向登记机关、税务机关隐瞒真实情况、弄虚作假的；
3、抽逃资金、隐匿财产逃避债务的；
4、解散、被撤销、被宣告破产后，擅自处理财产的；
5、变更、终止时不及时早请办理登记和公告，使利害关系人遭受重大损失的；
6、从事法律禁止的其他活动，损害国家利益或者社会公共利益的。法律依据：《中华人民共和国民法典》第八百零五条
因发包人变更计划，提供的资料不准确，或者未按照期限提供必需的勘察、设计工作条件而造成勘察、设计的返工、停工或者修改设计，发包人应当按照勘察人、设计人实际消耗的工作量增付费用。
第八百零六条
承包人将建设工程转包、违法分包的，发包人可以解除合同。
发包人提供的主要建筑材料、建筑构配件和设备不符合强制性标准或者不履行协助义务，致使承包人无法施工，经催告后在合理期限内仍未履行相应义务的，承包人可以解除合同。
合同解除后，已经完成的建设工程质量合格的，发包人应当按照约定支付相应的工程价款；已经完成的建设工程质量不合格的，参照本法第七百九十三条的规定处理。
第八百零七条
发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。
建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。

工程款拖欠诉讼，是一种最权威的手段，通过人民法院一系列的诉讼活动，判定拖欠工程价款结算数额，并通过财产保全、强制执行、拍卖工程等实现工程结算款的清偿。当然，发包方与承包方应尽量用协商、调解等途径解决问题。第
一、诉讼时间的掌握企业应选择起诉的最佳时机：工程款拖欠，涉案工程已竣工验收并签字盖章后;在施工出现拖欠或严重拖欠时。应当及时、准确、坚决地采取法律手段，严防被动起诉。第
二、提起诉讼的必要条件
1、准确选择被告。在提起诉讼之时只要选择发包人、承担连带责任保证担保方式的任何当事人，包括一人或几人作为被告或共同被告均可。
2、证据资料必须充分。
3、准确合理的诉讼请求。拖欠承包工程款优先受偿权是可以作为一项独立的诉讼请求提出的，所以为保障诉讼后利益的最大化，当事人提起拖欠承包工程款诉讼请求时，尽量同时提出拖欠承包工程款优先受偿权这一诉讼请求。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。