无证驾驶符合下列条件的能免于拘留:
1、驾驶人年满七十周岁以上的;
2、驾驶人已满十四周岁不满十六周岁的;
3、驾驶人已满十六周岁不满十八周岁,初次违反治安管理的;
4、驾驶人怀孕或者哺乳不满一周岁婴儿的。法律依据:《道路
交通安全法》第八十八条
对道路交通安全违法行为的处罚种类包括:警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
第二十一条
违反治安管理行为人有下列情形之一,依照本法应当给予行政拘留处罚的,不执行行政拘留处罚:
(一)已满十四周岁不满十六周岁的;
(二)已满十六周岁不满十八周岁,初次违反治安管理的;
(三)七十周岁以上的;
(四)怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。