我和我老婆结婚五年了，有一个女儿一直由我父母带。现在我出轨了，想和她离婚，她不同意，我该怎么办

法院判决离婚的前提是夫妻感情破裂，而破裂的情况通常有：
１．一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷及其他原因不能发生性行为，且难以治愈的。
２．婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。
３．婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。
４．一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的。
５．双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。
６．包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的。
７．因感情不和分居已满两年（原《意见》规定为三年，与现行婚姻法冲突），确无和好可能的，或者经人民法院判决不准离婚后又分居满一年，互不履行夫妻义务的。
８．一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的。
（最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释＜一＞第22条规定人民法院审理离婚案件，符合婚姻法第32条第2款规定“应准予离婚”情形的，不应当因当事人有过错而判决不准离婚。
９．一方重婚，对方提出离婚的。
１０．一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活的。
１１．一方被依法判处长期徒刑，或其违法，犯罪行为严重伤害夫妻感情的。
１２．一方下落不明满二年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的。
１３．受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的。
１４．因其他原因导致夫妻感情确已破裂的。
另外一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。