离婚起诉调解不了，必须要撤诉后再等六个月才能第二次起诉吗？

撤诉是原告自立案到判决或裁定前的诉讼过程中，主动撤回诉讼请求、申请人民法院终止诉讼程序的活动，是原告对其处分诉讼请求的程序权利的活动。撤诉是指原告在案件审结后审判前，申请撤回起诉或上诉的诉讼行为。一经撤诉，诉讼程序随即终止。　申请撤诉是法律赋予原告专有的诉讼权利，但原告申请撤诉，必须经人民法院裁定准许，撤诉才能最终实现。这是因为人民法院需要审查原告的申请撤诉是不是真的出于自愿，是否屈服于外在压力，以及撤诉会不会对公共利益或他人权益产生不利影响。如果，原告或者上诉人申请撤诉，人民法院裁定不予准许的，原告或者上诉人经合法传唤无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可而中途退庭的，人民法院可以缺席判决。人民法院准许或者不准许撤诉以裁定的方式作出，并且不能上诉。申请撤诉必须符合下列条件，人民法院才能批准：
(1)申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，以及原告特别授权的诉讼代理人。有独立请求权的第三人，参加诉讼后处于同原告相同地位，也可申请撤诉，但他的撤诉并不影响原告和被告之间诉讼的正常进行。
(2)撤诉必须是原告自愿。
(3)撤诉必须合法。一是有权申请者；二是宣判之前提出；三是实体上不得有规避法律行为，不能违反现行法律、法规和政策的规定，不得有损于国家、集体和他人的利益。　
(4)必须撤销全部诉讼请求。
(5)必须在法院宣判之前提出。
(6)必须经人民法院作出裁定。司法依据：《民事诉讼法》第一百四十五条　宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。

第二次起诉离婚，法院是否判决离婚需要看夫妻感情是否破裂，如果已经破裂并且没有和好的可能，法院会判决离婚的。
第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

根据《婚姻法》解释的相关规定，根据婚前购买还是婚后购买，以及父母有无赠与的明确表示等具体情况按以下原则认定：
（1）当事人结婚前，父母为双方购置房屋出资的，该出资应当认定为对自己子女的个人赠与，但父母明确表示赠与双方的除外。 这种情况下该房屋属于子或女一方的婚前财产，不参与离婚时的财产分割。
如果父母在子或女结婚之前为其购置房屋出资并明确表示该房屋是给子女及其配偶双方的，那么视为父母对子女及其配偶双方的赠与，该房屋属于夫妻共同财产，在离婚时参与分配。
（2）当事人结婚后，父母为双方购置房屋出资的，该出资应当认定为对夫妻双方的赠与，但父母明确表示赠与一方的除外。
这种情况下父母为双方购置房屋出资的，该出资应当认定为父母对子女及其配偶双方的赠与，在离婚时作为夫妻共同财产予以分割。如果父母在子女结婚之后为其双方出资购置房屋，同时父母明确表示赠与自己的子或女，那么该房屋属于一方的财产，不属于夫妻共同财产，在离婚时不参与分割。