交通事故，脚部软组织挫伤，对方全责，住院2天，一直未达成协商，去法院起诉，有医生开的诊断证明，还能做伤残鉴定了吗

交通事故伤残鉴定时可以由交通管理部门或者法院指派、委托，也可以由当事人自行委托鉴定机构。但任何一方当事人对自行委托的检验、鉴定、评估结论有异议的，可以在接到书面鉴定结论后3日内另行委托鉴定，同时告知公安机关交通管理部门并备案，但是申请重新鉴定以一次为限。
检验、鉴定费用由公安机关交通管理部门承担。申请伤残鉴定的流程如下：
1、检验、鉴定、评估机构，人员应当在规定期限内完成检验、鉴定、评估；
2、在接到检验、鉴定结果后二日内将检验、鉴定结论复印件交当事人；
3、当事人对结论有异议的，在三日内另行委托检验、鉴定、评估予以备案；
4、申请重新检验、鉴定、评估以一次为限；
5、评定书。
评定人评定结束后，应制作评定书并签名。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》
第四十九条
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。
对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。

应这样确定交通事故伤残鉴定材料：被鉴定人出入院记录、被鉴定人病历本、被鉴定人疾病诊断书、道路交通事故认定书、被鉴定人身份证明材料、伤残鉴定委托书等。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第四十三条
公安机关交通管理部门应当在收到检验、鉴定报告之日起二日内，将检验、鉴定报告复印件送达当事人。
当事人对检验、鉴定结论有异议的，可以在公安机关交通管理部门送达之日起三日内申请重新检验、鉴定，经县级公安机关交通管理部门负责人批准后，进行重新检验、鉴定。
重新检验、鉴定应当另行委托检验、鉴定机构或者由原检验、鉴定机构另行指派鉴定人。公安机关交通管理部门应当在收到重新检验、鉴定报告之日起二日内，将重新检验、鉴定报告复印件送达当事人。
重新检验、鉴定以一次为限。