两个未成年人但都满14岁发生性关系，双方自愿，被女方父母发现，需要赔偿吗谁的责任

男女双方自愿发生关系，且女方已满14周岁，不构成强奸罪，不会被追究刑事责任，也不必承担任何民事赔偿责任。以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
《中华人民共和国刑法》第二百三十六之一
对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第六条
已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。

法律分析：成年人与已满十六岁未满十八岁未成年少女发生性关系，是否要承担法律责任要具体分析，如果双方是完全自愿的，不构成犯罪，不需要承担刑事法律责任，但从道德上会受到非议；如果因为自愿发生性关系，造成女方身体伤害的，比如：流产等，造成女方不能生育等情况的，要承担民事赔偿责任；如果违背女方愿意，强行与女方发生性关系，涉嫌强奸犯罪，要承担刑事责任。如果成年人与未满14周岁的少女发生关系，无论其是否属于自愿，男方都要承担刑事责任法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

成年人与已满十六岁未满十八岁未成年少女发生性关系，是否承担法律责任要具体分析，如果双方是完全自愿的，不构成犯罪，不需要承担刑事法律责任，但从道德上会受到非议；如果因为自愿发生性关系，造成女方身体伤害的，比如：流产等，造成女方不能生育等情况的，要承担民事赔偿责任；如果违背女方愿意，强行与女方发生性关系，涉嫌强奸犯罪，要承担刑事责任。如果双方都未满14周岁，那么就不用承担刑事责任，如果男方已满14周岁，女生未满14周岁，即使女方属于自愿，男方也构成强奸罪。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条　【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。