有人非法盗取我和家人个人信息，并发信息打电话威胁人身安全，索要钱财，但未有任何行动，是否可以报警

可以报警的，至于对方立案不立案，那有警察自己去判断。因为盗窃属于刑事犯罪，一般来说没有规定立案的金额。只要有盗窃行为都是可以立案侦查的。

盗取个人信息，涉嫌侵犯公民个人信息罪，非法获取、出售或者提供公民个人信息，具有下列情形之一的应立案处理：
（一）出售或者提供行踪轨迹信息，被他人用于犯罪的；
（二）知道或者应当知道他人利用公民个人信息实施犯罪，向其出售或者提供的；
（三）非法获取、出售或者提供行踪轨迹信息、通信内容、征信信息、财产信息五十条以上的；
（四）非法获取、出售或者提供住宿信息、通信记录、健康生理信息、交易信息等其他可能影响人身、财产安全的公民个人信息五百条以上等。
《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一
《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一
违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
违反国家有关规定，将在履行职责或者提供服务过程中获得的公民个人信息，出售或者提供给他人的，依照前款的规定从重处罚。
窃取或者以其他方法非法获取公民个人信息的，依照第一款的规定处罚。
单位犯前三款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照各该款的规定处罚。

盗取个人信息，涉嫌侵犯公民个人信息罪，非法获取、出售或者提供公民个人信息，具有下列情形之一的应立案处理：
　　
（一）出售或者提供行踪轨迹信息，被他人用于犯罪的；
　　
（二）知道或者应当知道他人利用公民个人信息实施犯罪，向其出售或者提供的；
　　
（三）非法获取、出售或者提供行踪轨迹信息、通信内容、征信信息、财产信息五十条以上的；
　　
（四）非法获取、出售或者提供住宿信息、通信记录、健康生理信息、交易信息等其他可能影响人身、财产安全的公民个人信息五百条以上等。法律依据： 　　《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一
　　违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
　　违反国家有关规定，将在履行职责或者提供服务过程中获得的公民个人信息，出售或者提供给他人的，依照前款的规定从重处罚。
　　窃取或者以其他方法非法获取公民个人信息的，依照第一款的规定处罚。
　　单位犯前三款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照各该款的规定处罚。