爸爸出轨 父母离婚 孩子18岁 可以选择谁都不跟吗

双方在离婚时自行协议孩子抚养权归属，达不成协议，可以起诉解决。
最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
4、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
5、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

根据《中华人民共和国婚姻法》规定：第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。因此，离婚后，哺乳期内的子女，一般随女方生活；哺乳期后的子女，由双方协议，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

夫妻双方离婚时应当应当依法对子女的抚养权进行确定，并对共同财产的分割和共同债务的承担进行分担。在实际操作中，法院认定债务是夫妻共同债务还是夫妻个人债务往往有以下几个方法：
1、夫妻有无共同举债的合意；
2、夫妻是否分享了债务所带来的利益，主要表现为是否为夫妻共同生活所形成。
在认定债务是夫妻共同债务还是个人债务时，还存在一些例外情况：
（1）一方与第三人恶意串通；
（2）债权人与夫妻一方明确约定为个人债务的；
（3）夫妻对婚后财产约定归各自所有，第三人知道该约定的。上述三种情况下，一方主张为夫妻个人债务的且有证据支持的，法院会判决属于夫妻个人债务。