我开车撞死一人，负主要责任，赔偿清了死者家属的经济要求，也拿到了死者家属的谅解书，也办理了取保候审，法院怎么还不开厅，保险公司还没有陪，一般法院多久开厅

刑事诉讼中的取保候审是指公安机关、人民检察院和人民法院对未被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到的一种强制措施。

有以下情况的可以适用取保候审：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危害性的。

3、应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女。

对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。
公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。

办理取保候审，家属去签字，然后交到派出所，说明取保候审已经办理成功。家属去签字，是以保证人的身份签字。　　《刑事诉讼法》　　监视居住。　　第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：　　
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；　　
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。　　取保候审由公安机关执行。　　第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。　　第六十七条保证人必须符合下列条件：　　
(一)与本案无牵连；　　
(二)有能力履行保证义务；　　
(三)享有政治权利，人身自由未受到限制；　　
(四)有固定的住处和收入。　　第六十八条保证人应当履行以下义务：　　
(一)监督被保证人遵守本法第六十九条的规定；　　
(二)发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第六十九条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。　　被保证人有违反本法第六十九条规定的行为，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。

取保候审只是刑事诉讼中的一种强制措施，并不代表免除刑事处罚。　　强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑，未遂犯可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。　　《刑法》第二百三十六条　【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。　　奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。　　强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：　　
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；　　
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的；　　
(三)在公共场所当众强奸妇女的；　　
(四)二人以上轮奸的；　　
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。　　第二十三条　【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。　　对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。