就是在道路上正常行驶，然后天黑没看到人撞到了，这种怎么判责？

在发生交通事故之后，交管部门会根据双方当事人及其违章行为在事故中的作用，来对当事人进行责任认定。

发生交通事故报警之后，交警到现场进行勘测调查之后会根据事故双方的行为对交通事故所起的作用以及过错的严重程度认定交通事故责任。交通事故责任认定分为全责、主次责和同等责任。

法律分析：交通事故责任的具体认定方法：
一、交通事故中一方当事人有下列严重过错行为，另一方当事人无本规范规定的过错行为的，有下列严重过错行为方为全部责任：
(一)当事人驾驶车辆在有交通信号灯控制的交叉路口，遇红灯继续通行的;
(二)逆向行驶的;
(三)当事人驾驶机动车越过施划有禁止穿越的道路中心线或者隔离设施，与道路上的其他车辆或行人发生交通事故的;
(四)当事人驾驶车辆未避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的;
(五)当事人所驾驶车辆的装载物发生遗洒、飘散，导致发生交通事故的;
(六)当事人驾驶机动车倒车时，与车后其它车辆发生交通事故的;
(七)在高速公路上不按规定停车的;
(八)车辆单方发生交通事故的。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十六条 道路或者交通设施养护部门、管理部门应当在急弯、陡坡、临崖、临水等危险路段，按照国家标准设置警告标志和安全防护设施。
第四十七条 机动车超车时，应当提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭。在没有道路中心线或者同方向只有1条机动车道的道路上，前车遇后车发出超车信号时，在条件许可的情况下，应当降低速度、靠右让路。后车应当在确认有充足的安全距离后，从前车的左侧超越，在与被超车辆拉开必要的安全距离后，开启右转向灯，驶回原车道。
第七十三条 在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁，并遵守下列规定：
(一)不得醉酒驾驭；
(二)不得并行，驾驭人不得离开车辆；
(三)行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、急弯路、宽度不足4米的窄路或者窄桥、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得超车。驾驭两轮畜力车应当下车牵引牲畜；
(四)不得使用未经驯服的牲畜驾车，随车幼畜须拴系；
(五)停放车辆应当拉紧车闸，拴系牲畜。