俩位老人立遗嘱，其中一位有老年无行为能力了，还可以立遗嘱吗？

老人立遗嘱时符合以下条件，遗嘱才有效：遗嘱人必须要有完全民事行为能力；遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示；遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的；遗嘱的内容必须合法；遗嘱的形式必须合法；遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一千一百三十七条
以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

老人立遗嘱应符合以下情形：
1、老人必须要有完全民事行为能力。
2、老人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。
3、老人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。
4、遗嘱的内容必须合法。
5、遗嘱的形式必须合法。
根据《民法典》一千一百四十三条，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。法律依据：《民法典》一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

老人立遗嘱可根据实际情况进行订立。遗嘱可以分为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱和以录音形式立的遗嘱。但是法律对于各种形式的遗嘱都有严格的规定。
1、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。公证遗嘱未经公证撤销，都是有效的。
2、自书遗嘱要由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年月日。
3、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年月日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
4、以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
5、遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十四条 自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百三十六条 打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
第一千一百三十七条 以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
第一千一百三十八条 遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
第一千一百三十九条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。