公司已未完成工作任务要求加班

法律分析：加班超过劳动法规定的小时，劳动者可以到劳动监察大队投诉，也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。 一方当事人在法定期限内不起诉又不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以申请强制执行。
因此公司不能违反我国劳动法等法律规定要求员工加班。法律依据：《中华人民共和国劳动法》
第四十一条 用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
第四十二条 有下列情形之一的，延长工作时间不受本法第四十一条的限制：
（一）发生自然灾害、事故或者因其他原因，威胁劳动者生命健康和财产安全，需要紧急处理的；
（二）生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修的；
（三）法律、行政法规规定的其他情形。

劳动者有权拒绝用人单位所提出的加班要求。用人单位安排劳动者加班应当与工会和劳动者协商，每日不得超过1小时。但以下情形的加班不受太多限制：生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修的；发生自然灾害、事故或者因其他原因，威胁劳动者生命健康和财产安全，需要紧急处理的；其他。法律依据：《中华人民共和国劳动法》第四十一条
用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过1小时；因特殊原因需要延长工作时间的在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过3小时，但是每月不得超过36小时。

法律分析：公司安排劳动者加班符合以下规定合法：与工会和劳动者协商；一般每日不得超过1小时，因特殊原因需要延长，每日不得超过3小时，每月不得超过36小时；安排劳动者加班，依法支付加班费，休息日安排加班又安排补休的不需要支付。法律依据：《中华人民共和国劳动法》 第四十一条 用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。