自愿变更抚养权，双方直接签订协议，在法律上有效吗？

可由父母双方协议变更子女抚养关系，或向法院提起诉讼要求变更子女抚养关系。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》有关规定：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

协议离婚后想变更抚养权，要符合以下规定。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
　　首先，父母双方可以协议变更子女抚养关系的。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。
　　其次，变更子女抚养关系协商不成的的，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
　　第三，具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由：　　①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;　　②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;　　③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;　　④有其他正当理由需要变更的。
一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

孩子的问题：1一般有稳定收入的一方抚养。2征求孩子的意见。3对孩子的发展有好处。财产的问题：
1、汽车、房子是夫妻共有财产，一人一半。双方可以协商房子和车子的价值，协商不成，可以请评估公司做评估。
2、取得房子或者车子一方可以通过补足差额的办法给对方钱进行补偿。取得孩子抚养权一方有权要求另一方支付抚养费。既然是协议离婚的，你们就好好商量，商量不成功只能走法律程序，需要帮助可以咨询我。