交通事故五五责，肇事司机联系不上，但是，可以联系上肇事车辆挂靠的公司，和肇事车辆的保险公司，如果起诉对方这三个作为被告，要原告出钱给肇事司机送达公告吗？

交通事故起诉保险公司：可以直接起诉车辆投保的保险公司。根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。

你好交通事故起诉费用标准是　按照国务院公布的《诉讼费交纳办法》(2007年4月1日施行)的规定，各类案件的诉讼费收费标准的计算办法如下：
一、财产案件：根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳：　　
1.不超过1万元：每件交纳50元　　
2.超过1万元至10万元：诉讼标的额×
2.5%-200元　　
3.超过10万元至20万元：诉讼标的额×2%+300元　　
4.超过20万元至50万元：诉讼标的额×
1.5%+1300元　　
5.超过50万元至100万元：诉讼标的额×1%+3800元　　
6.超过100万元至200万元：诉讼标的额×
0.9%+4800元　　
7.超过200万元至500万元：诉讼标的额×
0.8%+6800元　　
8.超过500万元至1000万元：诉讼标的额×
0.7%+11800元　　
9.超过1000万元至2000万元：诉讼标的额×
0.6%+21800元　　
10.超过2000万元：诉讼标的额×
0.5%+41800元

因公司设立、确认股东资格、分配利润、解散等纠纷提起的诉讼，由公司住所地人民法院管辖。 　　此前有关公司公司设立、确认股东资格、分配利润、解散等纠纷提起的诉讼，一般使用普通的地域管辖，也就是被告住所地人民法院管辖。 　　但是在具体实践中如果公司作为原告，如果被告在外地，案件由被告住所地法院管辖，人民法院需要到公司所在地调阅资料，可能不便利，因此，为了方便诉讼、提高诉讼效率，有必要将公司设立、确认股东资格、分配利润、解散等纠纷提起的诉讼，由公司住所地人民法院管辖。 　　只有因公司设立、确认股东资格、分配利润、解散等纠纷提起的诉讼，才由公司住所的法院管辖。 　　不是所有的涉及公司的案件由公司住所的法院管辖，只有因公司设立、确认股东资格、分配利润、解散等纠纷提起的诉讼，才是由公司住所的法院管辖。 　　除此之外的其他与公司有关的诉讼，仍适用被告住所地的一般规定或者法律规定的特殊管辖的规定。 　　专属管辖的规定： 　　
(一)因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖； 　　
(二)因港口作业中发生纠纷提起的诉讼，由港口所在地人民法院管辖； 　　
(三)因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。