协议离婚放弃了孩子的抚养权，发现孩子被前夫带的不好，而且小孩子非常强烈想和我一起过，想要把孩子带在身边可以吗

法律条文《婚姻法》　第四章 离 婚第三十一条
男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
协议离婚，双方协商后
l、本人常住户口簿、居民身份证。

　　
2、双方的结婚证。

　　
3、双方当事人的离婚协议书。

　　
4、双方当事人各提交2张2寸单人近期半身免冠彩色照片。

可以放弃直接抚养，但是应当支付抚养费。父母双方协议两周岁以下的子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。　　最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知　　节选　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。　　
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。　　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。　　
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

放弃抚养权可以写协议，协议可以自己书写也可以请律师代写，另外需要注意的是，能放弃和协商解决的，只是抚养权，监护是法定义务，不能以协议放弃。即使放弃抚养权、不直接抚养子女，依然对子女有监护义务，只是主要由直接抚养的一方履行。