女孩自愿去男孩家里没有发生关系只呆了三个小时左右，之后女孩告了男孩，男孩判三年，合法吗，发生时不满18岁

与未满16周岁的女生在自愿情况下发生关系，上法院是否附带民事责任，需视情况而定：
1、与未满14周岁的女生发生关系的构成强奸罪，有损失的话可以刑事附带民事诉讼，解决赔偿由犯罪行为所引起的物质方面的损失的民事纠纷问题；
2、跟已满14周岁的女孩发生关系，如果双方都愿意不算强奸；
3、已满14周岁未满16周岁，自愿发生关系的，不构成刑事责任。
：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
强奸罪的构成要件有哪些
1、客体要件。强奸罪侵犯的是妇女性的不可侵犯的权利，即妇女按照自己的意志决定正当性行为的权利；
2、客观要件。强奸罪客观上必须具有使用暴力、胁迫或者其他手段，使妇女处于不能反抗、不敢反抗、不知反抗状态或利用妇女处于不知、无法反抗的状态而乘机实行奸淫的行为；
3、主体要件。
强奸罪的主体是特殊主体，即年满十四周岁具有刑事责任能力的男子，但在共同犯罪情况下，妇女教唆或者帮助男子强奸其他妇女的，以强奸罪的共犯论处；
4、主观要件。强奸罪在主观方面表现为故意，并且具有奸淫的目的。