子女常年未赡养老人，老人有权要求子女将往年未支付的赡养费一并支付吗？

1，如果被继承人有遗嘱，按遗嘱内容分配遗产。
2，如果没有遗嘱，按法定继承，由第一顺序继承人：父母、配偶、子女共同继承。继承人之间可以平分或者协商彼此继承遗产份额。
3，对于与被继承人共同生活、尽了主要赡养义务的继承人，可以要求多分遗产；对于有抚养能力不尽赡养义务的继承，可以少分或者不分遗产。
4，对于丧偶儿媳、女婿，对公婆、岳父母尽到主要赡养义务的，可以作为第一顺序继承人参与遗产分配。
5，《继承法》规定：
第五条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第十条 遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。
第十二条 丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
第十三条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
第十四条 对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分配给他们适当的遗产。

子女赡养老人，既是法定义务，也是中华民族的传统美德。根据《婚姻法》第二十一条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。”《老年人权益保障法》第十一条规定：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

《中华人民共和国老年人权益保障法》规定60周岁以上的人系老年人，对于老年人之中经济困难的，其子女作为赡养义务人应当给付医疗费等费用，同时对于生活不能自理的，应当予以照料，不能亲自照料的，应当按照老年人的意愿委托他人照料，因此，子女向父母支付赡养费一般应有两个条件：A、父母已满60周岁。B、父母经济困难。
对于经济不困难的父母，其子女亦应当履行生活上照料、精神上慰藉的法定义务，照顾老年人的特殊需求，不与老年人一同居住的子女，应当定期回家看望老年人。这就是所说的“回家看看入法”。