我有个孩子，六岁半了，一直跟他爷爷奶奶生活，现在我想把孩子抚养权拿过来

争取孩子抚养权的有利条件：
两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（１）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（２）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（３）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
根据第三条的规定，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（４）子女随其生活，对子女成长有利。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释
（一）》第四十四条
离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：
（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；
（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。

以下条件有利于获取子女的抚养权：
1、孩子的年龄阶段，不满两周岁直接由母亲抚养；
2、孩子的个人意愿；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿；
3、男女双方经济条件和收入水平。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

孩子抚养权和监护权有如下法律规定：孩子抚养权是指父母基于血缘关系，对其子女的进行直接的生活起居予以照顾的一项人身权利，而监护权是指父母对未成年子女具有保护、教育的义务，且抚养权一般可由双方协商，而监护权不因抚养权变更而撤销，一般只能由有关机构撤销。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。