老公出轨，但是不同意离婚，他自己说可以给我写承诺书，承诺车子，房子都给我，我们自己手写具有法律效果嘛

出轨属于过错的一种形式，根据婚姻法的规定，一方在婚姻期间有过错的，是少分或不分，但要根据具体的情节来判断。另外，必须还要证明一方的过错，必须要有明确的证据，如同居照片，邻居证言，生了小孩等等。
如果没有证据，就是平分。

《婚姻法》中准予离婚的条件是重婚或有配偶者与他人同居，那么如果一方只是出轨而没有与他人同居，能不能作为感情破裂的依据而准予离婚呢？
　　最高法《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确己破裂的若干具体意见》中规定准予离婚的情形之一是：一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育，处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的。
　　因此，如果一方只是一次出轨，另一方起诉到法院判离的几率不大。如果真想达到离婚的目的，第一次判决不准离婚后经过6个月可提起第二次离婚诉讼。也可分居满2年，或者可收集对方多次出轨、屡教不改的证据再提起诉讼。

离婚有两种方式：协议离婚或诉讼离婚。 离婚解决三个问题：是否离婚、孩子的抚养权、财产的分割问题。 如果双方对上述问题协商一致，可到民政部门协议离婚。 如果协商不一致，直接上人民法院起诉离婚。
孩子的抚养权：根据《最高人民法院关于婚生子女抚养权若干意见的规定》二岁以内一般给母亲，2岁-10岁考虑到孩子的抚养情况和双方的经济条件，10岁以上考虑孩子的意见。
孩子的抚养权及抚养费，一般是对方月收入20%-30%，除非对方愿意一次性全部支付，法院判决是按月支付。 关于财产；领取结婚证的时间是划分婚前财产和婚后财产的分水岭，但并不是必然的，还需要从资金来源来分析。
法院处理的现有财产，至于房子，不知是你们的婚前财产还是婚后财产，如果是婚后财产，无论以谁的名义签字，均属于夫妻共同财产，你们的房产和存款如果是夫妻共同财产，一人一半。
如果你是准备起诉的一方，需要提供身份证，结婚证原件，如果对方不给结婚证，你需要到领取结婚证所在地的民政局调取结婚证档案。 家暴需要报警，留下证据，对你离婚以及获得精神抚慰金有利。